发那科机器人输入输出信号板及更换

 

1  I/O信号JA板（A16B-2204-0010）

1.1  JA信号板主要接口定义

 

1.2    红色故障灯LED含义

 

1.3    连接方框图

 

2.    I/O信号JB板（A16B-2204-0011）

2.1    JB信号板主要接口定义

 

2.2红色故障灯LED含义

 

2.3连接方框图

 

3.    I/O信号CA板（A16B-2201-0470）

3.1    CA信号板主要接口定义

 

3.2    红色故障灯LED含义

 

3.3 调节

VR1：模拟量输出通道1的增益调节

操作TP使得AOUT[1]=4095，将数字电压表的“-”极连接到GNDF上、“+”极

连接到AOUT1，一边调节VR1使得数字电压表上显示12.0V。

 

VR2：模拟量输出通道2的增益调节

操作TP使得AOUT[2]=4095，将数字电压表的“-”极连接到GNDF上、“+”极

连接到AOUT2，一边调节VR1使得数字电压表上显示12.0V。

 

VR3：D/A转换器基准电压的调节

用数字电压表测量P10V，一边调节VR3使得数字电压表上显示10.0V。

 

3.4连接方框图

 

  

4.    I/O信号MA板（A20B-2004-0380/0381）

4.1    MA信号板主要接口定义

          

4.2    红色故障灯LED含义

4.3    连接方框图

 

 

5.    I/O信号MB板（A20B-2101-0730/0731）

5.1    MB信号板主要接口定义

 

5.2    调节

VR1/VR2：模拟量通道1的增益和偏置

操作TP使得AOUT[1]=3413，将数字电压表的“-”极连接到GNDF上、“+”

极连接到AOUT1，一边调节VR1和VR2使得数字电压表上显示15.0V。

 

VR3/VR4：模拟量通道2的增益和偏置

操作TP使得AOUT[1]=3413，将数字电压表的“-”极连接到GNDF上、“+”

极连接到AOUT2，一边调节VR3和VR4使得数字电压表上显示15.0V。

 

5.3红色故障灯LED含义

 

5.4连接方框图

 

6.    I/O信号板及保险丝更换

6.1    I/O信号板JA/JB/CA

I/O板安装时按上图中方法倒序进行，将I/O板和各接头水平方向往里推（确认板子安装可靠，各电缆接头可靠连接）。

 

6.2    I/O信号板MA/MB

MA/MB信号板一般安装在机器人控制器A型柜和MATE柜内，更换I/O板上保险丝不用拆卸其他部件，打开控制柜门后可直接拆卸。

          

I/O板安装时按上图中方法倒序进行，将I/O板和各接头水平方向往里推（确认板子固定螺丝可靠紧固，各电缆接头可靠连接）

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