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发那科机器人:主轴旋转过程中出现报警如何处理
发布时间:2023-03-23        浏览次数:558        返回列表
 当主轴旋转过程中出现报警时;

动力元件损坏;

电源组件(IGBT、IPM)可能损坏。请更换SPM。

如果不满足放大器的设置条件,或者散热片中的一些灰尘堆积,冷却不充分,可能会损坏功率元件。有关设置条件,请参考放大器的规格。

如果放大器背面的散热片有灰尘,请用吹风的方式清洁,并研究结构,使散热片不会直接接触切削油。

电机固有参数设置不正确;

速度传感器信号异常(主轴负载过大);

请确认主轴传感器的信号波形。如有异常,请调整或更换检测部件。

0i-MC

主轴单元9012-AL

从SPM单元侧拆下电源线测得的绝缘电阻约为500M(兆欧表500V),正常;

9012-AL出现在调试程序中,关机重启后立即出现在MDI旋转主轴中。更换SPM装置后,试运行正常约一小时。

18I-MB

9012刀具轴旋转时报警,放大器12报警。

用万用表测量电源线没有问题,参数正常;

在更换SPM之前,执行M3S1,SPM可以正常啮合,不会连续出现9012告警。更换SPM后,上电ALM依旧,M3S1可以正常执行。

拆旧电机,装新电机,执行M3S600指令,没有报警。替换部件:A06B-1408-B153。现在系统正常,机床正常。

0IMC,配备SVSP-A06B-6134-H303 # A,三个伺服轴都可以正常工作,但是刚给出主轴旋转指令,主轴还没有旋转,就出现9012报警。

报警原因:报警与放大器、主轴电机、电源线、反馈线有关。首先,断开主轴电源线后,给主轴0转速指令,放大器00的状态应该表示驱动没有问题。如果电源线短路,给出主轴转速指令后,AL-12也会出现。检查原因是电源线绝缘受热熔化,电源线磨损,导致相间短路。
解决方法:由于外界环境的影响,电缆长期腐蚀碳化,导致相间短路。


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