动力元件损坏;
电源组件(IGBT、IPM)可能损坏。请更换SPM。
如果不满足放大器的设置条件,或者散热片中的一些灰尘堆积,冷却不充分,可能会损坏功率元件。有关设置条件,请参考放大器的规格。
如果放大器背面的散热片有灰尘,请用吹风的方式清洁,并研究结构,使散热片不会直接接触切削油。
电机固有参数设置不正确;
速度传感器信号异常(主轴负载过大);
请确认主轴传感器的信号波形。如有异常,请调整或更换检测部件。
0i-MC
主轴单元9012-AL
从SPM单元侧拆下电源线测得的绝缘电阻约为500M(兆欧表500V),正常;
9012-AL出现在调试程序中,关机重启后立即出现在MDI旋转主轴中。更换SPM装置后,试运行正常约一小时。
18I-MB
9012刀具轴旋转时报警,放大器12报警。
用万用表测量电源线没有问题,参数正常;
在更换SPM之前,执行M3S1,SPM可以正常啮合,不会连续出现9012告警。更换SPM后,上电ALM依旧,M3S1可以正常执行。
拆旧电机,装新电机,执行M3S600指令,没有报警。替换部件:A06B-1408-B153。现在系统正常,机床正常。
0IMC,配备SVSP-A06B-6134-H303 # A,三个伺服轴都可以正常工作,但是刚给出主轴旋转指令,主轴还没有旋转,就出现9012报警。
报警原因:报警与放大器、主轴电机、电源线、反馈线有关。首先,断开主轴电源线后,给主轴0转速指令,放大器00的状态应该表示驱动没有问题。如果电源线短路,给出主轴转速指令后,AL-12也会出现。检查原因是电源线绝缘受热熔化,电源线磨损,导致相间短路。
解决方法:由于外界环境的影响,电缆长期腐蚀碳化,导致相间短路。
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