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发那科机器人
有两种方法：零点附着。
零位主机
1:进入主/调用界面
2:将各轴设定为0度位置（各运动轴接头处有两个标签，只要划线重合，即为该轴的0度）
3:选择2:零位主控，然后输入，然后在右小角选择“是”
4:然后确保选择6发那科机器人培训calibrate yes（校准是）
第二种方法：单轴检查
1:进入主/调用界面
2:选择4单轴校队模式。
3:将报警轴sel发那科机器人培训更改为1，然后将报警轴设定为0（标记位置）
4：将报警轴mstr pOS输入到零
5:然后单击F5执行从1到0fanuc机器人指令大全的设置状态和从0到2的St状态
6:返回masercall界面，选择6 calibrate，回车，然后选择yes
第三种方法：快速检查
发那科机器人培训此方法仅适用于由于电气或软件故障导致的意外零损失。机械拆卸不适合这种方法。首先，应设置快速检查法的参考点。
1:进入master/CAL界面，将机器人移动到masterfanuc机器人指令大全ref位置。
2:记住，机器人选择了一个名为“request”的快速检查点。
恢复的方法是在设置基础数据的快速检查方法中设置了参考点的前提下进行的。
进入物料/调用界面，选择3快速主控输入。
然后确保不要忘记选择6个校准坐标。
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