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发那科机器人的PROFIBUS-DP master板的设置
基本必须设置：
1：使能
2：地址设置
3：IDENT 号码
4：设置数据 CONFIG DATA
下图为发那科机器人TP界面框图：
一：首先进入DP MASTER SETUP界面，如下图1-2
此界面用于设置输入输出字节数、SLAVE参数初始化和*大数字量点数，图面数值为默认值，一般不需要更改。
二：进入DP MASTER BUS PARAMETER界面，如下图1-3
此界面用于设置主站总线的参数，只需选择要配置的波特率(2:baudrate),其他参数会自动配置。
三：进入DP MASTER SLAVE PARAMETER界面，如下图1-4
然后DETAIL进入参数配置界面，如图1-5
此界面为发那科机器人的slave板的参数设置界面，根据下属模块的GSD文件信息填写所需内容。下面内容详细说明需要填写的内容含义：
1：SLAVE ENABLE/DISABLE 是否使能这个地址的模块
2：STATION ADDRESS 模块的地址
3：COMMENT 备注
4：INPUT OFFSET ADDRESS 输入信号的偏移地址
5：OUTPUT OFFSET ADDRESS输出信号的偏移地址
6：INPUT BYTES 输入的字节数
7：OUTPUT BYTES 输出的字节数
8：SLAVE FLAG 从板标识
9：AVTIVE 是否激活从板
10：NEW PAM 是否配置新参数
11：SLAVE TYPE 从板类型（默认为0）
12：STATION STATUS 地址的状态
说明：根据要求功能，配置从板下列信息：
是否锁定（13:LOCK REQ 锁定请求14:UNLOCK REQ 不锁定请求）
同步请求（15：SYNC REQ ）
冻结请求（16：FREEZE REQ）
请求及时间设定T=10* WD FACT1 *WD FACT2 （17：WD REQ 18: WD FACT1 19:WD FACT2）
21：IDENT NUMBER 模块号
31：USER PRM DATA BYTES 用户参数长度
32：USER PAR DATA 用户参数
33：CONFIG DATA BYTES 专用标识符长度
34：CONFIG DATA 专用标识符
35：DPRAM INPUT OFFSET (STATION ADDRESS - 3) * 32 （自动生成）
36：DPRAM OUTPUT OFFSET (STATION ADDRESS - 3) * 32＋1024 （自动生成）
（配置完红色字体的内容可保证通讯成功，黑色字体内容为状态设定，其他参数如上图即可）
地址设定及信号分配：
给每个从模块分配一个地址，不能重复。发那科机器人的PROFIBUS信号按byte设置，每个byte对应8个信号口，确定输入输出字节数后，设置偏移地址（OFFSET），即在此地址之前的使能地址已经占据的位置数量，不使能的地址位不会占用信号口，使能的从模块映射的信号口不能重复。
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