喷涂在机器人行业中是比较难的一个应用，因为喷涂要考虑许多工艺流程、环保和安全等因素，而为便于发那科机器人本体清洁及更换机器人衣服以及检修时方便,要对喷*维护定期的维护。具体操作步骤如下:

1、检查确认喷房内无车身及其他物体阻挡;

2、将发那科机器人开关打到再现位置,自动清洗开关打到右侧位置;

3、按发那科机器人启动按钮启动系统; 4、在喷*维护画面上点击相应的喷*维护按钮指示灯变绿后点击同行的开始按钮,则机器人自动动作到喷*维护位置;

5、喷*维护时要注意关断高压、喷杯、拆卸旋杯时要关断主空气和MICROPAK CONTROLL .ER高压;

6、喷*维护结束时点击相应的喷***维护及开始按钮指示灯变红后按**行结束按钮 ;