FANUC机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此机器人保养电池需要每年都更换在电池电压下降报警出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警，此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering,才能使机器人正常运行。 具体步骤如下:

(1) 保持FANUC机器人电源开启，按下机器急停按钮。
(2)打开电池盒的盖子,拿出旧电池。
(3)换上新电池(推荐使用FANUC原装电池)，注意机器人保养不要装错正负极(电池盒的盖子上有标识)。
(4)好电池盒的盖子，上好螺丝 。

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