为给用户提供更具竞争力的喷涂机器人，发那科于2017年底正式在中国市场推出了新型p-40ia喷涂机器人。p-40ia的推出增强了发那科喷涂机器人在小工件自动喷涂行业的竞争优势。
          P-40ia喷涂机器人采用FANUC喷涂机器人标识的铝合金防爆车身。更加优雅的车身设计结合了发那科p-50系列和Paint Mate系列喷涂机器人的设计优势。
          同时，发那科还为p-40ia配备了一个新的r-30ib Mate加上机器人控制柜。麻雀虽小，但装备齐全。r-30ib伴侣+机器人控制柜不仅包含机器人控制董事会和p-40ia的伺服控制系统,机器人集成防爆监控模块和LR PaintTOOL喷洒FANUC喷漆机器人软件,仍然可以完全实现外围的快速反应和准确控制工艺设备。而更多的柜体机身可以实现多个柜体堆叠摆放。
          p-40ia设计有6轴关节，机身更紧凑、更轻，可实现机器人地面安装、壁挂、倒挂、多角度安装。p-40ia关键参数如下:
●机器人可达范围:1300mm
●机器人重复定位精度:±0.2mm
●手腕有效载荷:5Kg
●TCP*速度快:1500mm/s
●机身防护等级:IP67
●电源要求:220V，三相
体重:110公斤
          在实际应用中，p-40ia可以附加轴，实现对7个轴(包括7个轴)的联动控制。这样可以更好的适应客户现场的条件，满足客户多方面的需求。
          同时，p-40ia喷涂机器人与发那科的PaintPro仿真软件完美契合。客户可以通过PaintPro实现机器人的离线编程，降低了客户操作的难度。
          p-40ia的内部机体也可以根据客户的需要选择合适数量的电磁阀，这些电磁阀由机器人内部电路直接控制，运行响应更快。
          上海发那科也正在开发一个基于p-40ia喷涂机器人标准的自动化机器人喷涂系统平台，在不久的将来会与您见面。 

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