发那科折弯机器人带给钣金业灵活选择的权利,机器人的价格与其作业空间、负荷能力、运行速度关系密切;而它们又分别和工件的尺寸、重量、产量有关。
用户可以根据自己的产品、产量来选择性价比较高的折弯机器人,而且可以利用折弯机器人对现有折弯机进行升级,和折弯机、翻面架、上下料台等配合使用,完成钣金业的自动化。
除了现有的已趋成熟的折弯机器人技术,我们还是要不断地改进,今后的改进方向之一是夹具,包括翻面架,以实现夹具通用化。但*主要的改进还是软件方面,比如路径优化问题,根据不同的标准(增加产量、提高产量乃至降低功耗),会产生不同的路径优化策略。当然*具挑战性的是实现整体*优,比如怎样选定各个折弯线的次序,如何寻找*佳抓取位置等,都很有产业价值。
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