1.高精度程序指令
       通常情况下，如果程序中轴地址指令的小数位数超出了CNC*小设定单位时，多出的位数会做圆整处理。以常用的*小设定单位1μm为例，假设程序指令为X10.0005，则系统将按照X10.001执行。
       高精度程序指令功能则可以支持比*小设定单位小一位的程序指令输入，也即当程序指令为X10.0005时，系统也将同样按照X10.0005进行插补运算。
       这样就可以充分利用CAD/CAM软件输出的高精度加工程序，且无需改变CNC的*小设定单位，即可实现更高精度的插补运算，获得更接近理想加工形状的表面精度和加工效果。

2.AI轮廓控制I+和AI轮廓控制II+
       对于曲面类零件，加工程序通常都是由连续的微小线段组成，如果想同时兼顾加工表面质量和加工速度，系统的预读能力及程序段处理能力非常关键。
       AI轮廓控制功能是CNC系统通过预读程序指令来提前判断轨迹形状，自动区分拐角及曲线的部分，并根据机床的机械性能进行*优的速度及加速度控制，实现更快的加工速度，并应用降低机械振动   影响和加工误差的平滑加减速，以获得更好的加工效果。
       *新的AI轮廓控制I+和AI轮廓控制II+在原有功能基础上进一步提升了微小线段的处理能力，减少不必要的减速，在保证加工表面质量的前提下缩短加工时间。
      
3.平滑公差+控制
       CAD/CAM软件通过大量连续小线段程序来逼近自由曲面，因此，加工后的零件表面上很容易能看到线段之间的过渡位置，即我们通常所说的“棱状”表面。
       平滑公差+控制功能，可以在用户指定的公差范围内，对连续的小线段程序自动拟合成平滑曲线，从而使加工路径变得平滑光顺，减轻频繁加减速导致的机械冲击，获得高质量的加工效果。
       发那科机器人推荐精加工时的CAM公差设定为1μm，结合平滑公差+中1μm的公差设定，即可获得*优的加工表面。        除此之外，在执行环节，FANUC还利用*新的伺服HRV+控制技术，结合旋转更加平滑的新型伺服电机、高精度的电流检测、高响应高分辨率的脉冲编码器等硬件技术，实现高速高质量的加工。


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