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发那科机器人示教装置可能因老化而呈黄色。检测方法如下：
1.首先，将FANUCrobot trainer切换到另一个机器人并测试其是否仍然变为黄色，以确定显示信号线和图形卡是否存在问题。
2.接下来，我们可以尝试使用FANUCrobot trainer的内置颜色调整功能来查看是否可以去除泛黄颜色。
3.图形卡驱动控制中心还应检查各种颜色设置是否正常。
4.如果这些方法无效，并且您使用的是液晶发那科机器人教师，您可以更换新灯。液晶发那科机器人教师更换灯通常不贵。
LCD发那科机器人教师黄色，有三种可能：
如果信号电缆接触不良，请轻轻提起或尽可能重新插入FANUCrobot trainer中的VGA信号电缆，以观察变色现象是否得到改善。
背光管老化。为了解决这个问题，应该更换老化的灯管。如果您暂时不想更换，也可以进入FANUC机器人示教设备菜单，重新调整屏幕白平衡参数，校正图像颜色。
