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发那科机器人命令编辑介绍与分析-发那科机器人
发布时间:2022-01-09        浏览次数:2035        返回列表
 在程序编辑界面中,有一系列编辑功能选项(EDCMD)。本文将详细介绍指令编辑(DECMD)中的“插入”、“删除”和“复制/剪切”。
此选项的功能是在光标前添加所需数量的空白行。插入空白行后,重新分配一个新号码。
在程序编辑期间,如果要在现有语句之间添加新指令,则需要先插入空白行,然后将新指令添加到空白行。否则,原始指令将被新添加的指令覆盖。
要在第2行和第3行之间插入新的位置点,请首先在第3行之前插入第1行空白行。
4) 输入所需的行数并确认。
此选项的功能是从program语句中删除指定范围内的program语句。删除程序语句后,重新分配一个新编号。
在下图中,删除第3行至第5行,具体步骤如下:
4) 用下拉光标选择第3行至第5行;
注意:此命令可以删除单行指令或连续多行指令,不能一次完成跳行删除。
3.复制/剪切
此选项的功能是复制/剪切一系列汇编语句集,然后将它们插入并粘贴到程序中的其他位置。一旦复制了程序语句,就可以多次将其插入并粘贴到此程序或其他程序中。
复制或剪切下图中程序的第4至6行,具体步骤如下:
2) 选择复制/剪切选项;
4) 点击F2-选择,确认复制开始位置;
5) 用下拉光标选择复制/剪切范围;
6) 单击F2复制/F3-剪切,将所需内容保存到内存中;
7) 复制或剪切后,移动将光标移动到要粘贴的行号,按F5-粘贴并选择适当的粘贴方法进行粘贴。
注意:粘贴操作不需要预先插入空白行。
如图所示,传统的粘贴方法包括“逻辑”、“位置ID”和“位置数据”;
只保留原始程序的框架,不保留位置信息。命令中的位置点需要再次设定。
保留原程序的位置编号和位置数据。按原样粘贴,不做任何修改。
保留原始程序的位置数据,但更新原始程序的位置编号。
选择F5-粘贴后,按下一步键切换到功能键的第二页,按相反顺序粘贴。
保持与复制源操作指令相同的格式,并按相反顺序插入和粘贴(不保留位置数据)。
保持与复制源操作指令相同的位置ID和格式,并按相反顺序插入和粘贴。
如下图所示,在R-POSID中按相反顺序粘贴后,复制的轨迹与原始轨迹不完全一致。
保持与复制源操作指令相同的位置号,按相反顺序插入和粘贴(每个操作指令的操作类型和操作速度将自动更改),以便操作与复制源的操作完全相反。
如下图所示,在RM-POSID中按相反顺序粘贴后,复制的轨迹与原始轨迹完全一致。
当复制源的操作指令的位置数据保持不变且位置号更新时,按相反顺序插入和粘贴。
当复制源的操作指令的位置数据保持不变且位置号更新时,按相反顺序插入和粘贴。同时,每个操作命令的操作类型和操作速度都会自动更改,以使操作与复制源的操作完全相反。


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