一. 如何消除 SRVO-062 
SRVO—062 SVAL2 BZAL alarm（Group：i Axis：j）为脉冲编码器数据丢失报警
解决方法 ：
1、 首先检查下发那科机器人电池是 否电量不足
2、 依次按下 MENU—0（下一 页，选择 SYSTEM—Master/cal.   如果没有Master/cal选项更 改变量$MASTER_ENB  按下 F3（RES_PCA），选 择 YES。
二.如何消除 SRVO-075 报警
SRVO-075 WARN Pulse not established（Group：i Axis：j） 脉冲编码器无法计数报警
1. 开机（出现SRVO — 075 报 警）；
2. 按COORD键将坐标系切 换 JOINT坐标 3. 使用TP点动发那科机器人报警轴 20度左右（ SHIFT+运动键）；
4. 按RESET ，消除SRVO — 075报警。
 如何消除 SRVO-038 报警
三.如何消除 SRVO-038 报警
按下 MENU—0（下一页）；
选择 SYSTEM—Master /cal；
按下 RES_PCA，选择 YES。复位脉冲；
四. 报警SRVO-023 时，可能的情况；
当电机停止时，产生一个过度的伺服位置错误。
1.发那科机器人在固定位置时，受外力或其他应力作用导致位置变化，可观察是否某个轴，电机刹车失效，抱闸失败所致，更换故障电机即可。

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