负载设置分为两种，一种是自动估算，一种是手动输入，有些发那科机器人在购买时并没有加载自动估算这个软件选项，那就需要手动输入了。
       目前*多可以设置10个有效负载，先看下设置路径：示教器界面上MENUS----SYSTEM----F1 [TYPE]---- Motion，进入如下图所示界面        到这个界面需要哪个负载编号就激活哪一个即可。比如按F5 SETIND，出现下图界面，输入要激活的有效负载的数字号码，然后回车来确认 。      
       以上这些是选择负载编号方法，选择的负载编号必须都是已经设置过的有效负载编号，没有设置的会提示无效负载 ，所以会产生无效的负荷等提示。
关于手动输入方法
       依然是这个路径：MENUS----SYSTEM----F1 [TYPE]---- Motion        在上图显示的画面中，按F3 DETAIL出现下图界面，这各项中输入数据
       由于这个数据是变量，每个工具的设置数据不一样，这就需要根据现场的比如工具设计负载具体是多少，负载重心进行估算，然后填入此表。关于输入内容数据解释如下表（进行对应设置即可） 

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