Sun 2020-04-16 06:09:58

MDI、AUTO、 DNC等方式下系统执行自动换刀指令(M06 T口口;)的动作步骤:

①Z 轴回原点;

②土轴定向;

③刀库将要 换的刀调至刀库出口处，刀套翻下;

④机械手 旋转至换刀位，将主轴和刀套上的刀抓住;

⑤土轴松刀:

⑥机械手伸出， 将刀拔出:

⑦机械手旋转180°，机械手缩回;

⑧主轴紧刀;

⑨机械手回原位:

D自动换刀指令完成。 

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