发那科机器人中断程序恢复运行方法

1.按下紧急停止键将会使发那科机器人立即停止，程序运行中断，报警出现，伺服系统关闭。

2. 按下【HOLD】键将会使机器人运动减速停止。

报警代码： SRVO – 001 Operator panel E\stop（操作面板紧急停止键）

SRVO – 002 Teach Pendant E\stop （示教盒紧急停止键）

恢复步骤：

1）消除急停原因，例如修改程序；

2）顺时针旋转松开急停按钮；

3）按 TP 上的【RESET】（复位）键，消除报警代码，此时 FAULT（故障）指示灯灭。

程序执行恢复步骤：

1. 消除报警，依次按键操作: 【MENU】（菜单） – 0 【NEXT】（下个） – 【STATUS】（状态） – F1 【Type】（类型） – 【Exec\hist】（执行历史记录）；

2. 找出暂停程序当前执行的行号（Eg：当前在顺序执行到程序第 5 行的过程中被暂停）；

Exec\hist（执行历史记录）：

画面记录程序执行的历史情况，*新程序执行的状态将显示在**行；

Program name：程序名称；

Line：行；

Dirc.：方向；

Stat：状态；