1、主轴定向;

2、Z轴移动到第二参考 点位置( 即换刀参考点); .

3、刀库前进， 且刀库门罩打开; .

4、主轴松刀;

5、Z轴移动到**参考点位置;

6、刀盘旋转到目标刀号;

7、Z轴移动到第二参考点位置:

8、主轴紧刀;

9、刀库后退， 且刀库门罩关闭;

10、白动换刀指令完成。

注:在执行自动换刀指令之前，请务必确认当前刀位上没有刀具存在，否则，将发生撞刀事故。

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